无刷电机生产，绕线工艺多采用绕线机设备，就拿槽口向内的定子来说，一般常用针式内绕机设备，针式内绕机主要通过伺服电机、控制器、丝杆、导轨、气缸、张力器等多个零部件的相互作用，针杆头装上线嘴，带着漆包线上下运动，或者下上运动，把线圈绕进定子骨架里。

说起内绕线机设备，有的朋友在调机或者使用时，不小心就撞针了，导致线嘴损坏，影响生产进度，很是苦恼，那么撞针主要是什么原因引起的呢？

1.针杆和定子骨架位置没有对好，定子槽与槽之间是有一定空隙，线嘴就从空隙里穿过，如果没有定好位，调试好，线嘴就容易撞在槽口上，导致损坏报废。

2.线嘴螺丝没有锁紧，松了，这样会导致原来对好的位置，产生偏差，线嘴撞到骨架上。

3.模具松动，这也常引起撞针，位置本来固定的，突然松动了，设定好的过线位置就移位了，很容易撞断针杆线嘴。

4.骨架设计不标准，制作工艺粗糙，定子槽口间距、大小不一，这也很容易造成撞针现象。

5.绕线机程序导入错误，有的产品有多种型号，需要更换不同的模具和程序，如果搞错了，就容易出现撞针情况，这个主要在于操作人员。

以上便是全自动内绕线机撞针的主要原因，当然也还有其他因素，比如机器配置，控制精度等，其实撞针主要还是看调机人员或者操作人员，一般为了避免撞针，都会先进行手动操作，一步一步的走线、过线，确保能穿过空隙，在看到要撞时，可以及时的停止，反复调整，当所有走线顺畅了之后，就可以慢慢加快速度，完成自动绕线机工作，然后测试、量产。

其实一般绕线机出厂都调整好的，也都会去厂里调试、培训，只要按照正确的方式操作，不粗心大意，就没有什么大问题。