全自动绕线机

全自动绕线机就是把线状的物体维结到特定的工件的机器上，全自动单轴套管绕线机是近几年才发展起来的新机种为了适应高效率，高产量的要求，高频全自动机种一般都单轴，双臂联动设计采用可编程控制器作为控制核心，配合机械手，气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚，自动剪线，自动穿管，自动包胶，先卸骨求等功能，这种机型的生产效率极高大大的降你了对人工的依换，一个操作员可以同时照看多台这样的设备，生产的品质比较稳定定，非常适合产量要求高的加工场合。

伺服电机

伺服电机是一种能够快速反应，并且能够灵活控制的电机。伺服电机只所以能够快速反应，并且能够灵活控制，除了特的构造设计以外，伺服驱动器起到了非常关键的作用。在伺服驱动器里面，微电脑采用了一整套完善的运动控制算法，用以解决电机运行时的稳定性和快速响应性问题。

驱动器的某些参数来与之适应。为了解决这些问题，几乎所有的伺服驱动器都提供了许多参数供你设置。伺服驱动器在控制电机运行时，为了掌握电机当前的运行情况（如位置、速度等参数），采用安装于电机尾部的旋转编码器来进行反馈。伺服电机有位置控制、速度控制、转矩控制等多种模式。在我们的系统里，所有的电机都采用这位置控制模式。伺服电机在位置控制模式下可以有多种控制办法，如通讯、发脉冲等。在我们的系统里采用发脉冲的模式，也叫做脉冲控制。所谓脉冲控制是指控制器通过向伺服驱动器发送脉冲的方式来控制伺服电机的运行：脉冲的个数确定电机的位置，而脉冲的发送速度则用以确定电机的运行速度。

通过以上的基础知识，我们大概可以了解伺服电机的控制模式。而在我们的系统里，所有用到的电机:

主轴S电机XYZ三轴坐标的四个电机

剪刀臂，ABC三轴坐标D轴旋转，四个电机

导针臂EFG三个坐标三个电机.

送线送管两个电机

它们在控制和接线上面都有着极其相似的地剪刀臂方。都有一根电机（4 芯）电缆线从伺服驱动器连接到伺服电机，用以控制电机的运行；都有一条编码器线从电机的尾部连接到伺服驱动器，用以反馈电机的当前位置和速度等参数：都有一条控制电缆线从控制器连接到伺服驱动器，用以向其发送脉冲和方向信号，控制电机运行。

气动控制

气动是指以压缩空气作为动力元件来驱动设备运行的一种工作方式。气动以其较低的成本、简易的设计在现代自动化设备中得到了广泛的应用。气动控制的组成离不开气缸、各类阀体等气动元件；为了和电控技术相配合，在气缸的活塞环上一般会加上磁铁以驱动磁性开关、阀体采用电磁驱动等技术。采用电磁驱动的阀体，我们叫做电磁阀。

电磁阀

电磁阀又称电磁换向阀，是一种通过控制电磁铁是否得电的方式来驱动阀芯的运动，进而控制压缩空气换向的一种阀体，是电控系统和气动系统相关联的纽带。电磁阀依照阀芯位数和控制线圈个数的不同，可以分为许多种；在我们的系统里，共用到两位五通电磁阀和三位五通双电控常通型电磁阀两种。所谓两位五通电磁阀，是指每个电磁阀有一个进气口接气源，两个出气口接气缸的两端，两个排气口通过消音器接大气；阀芯共有两个位置，由电磁铁的得电情况进行控制。

所谓三位五通双电控电磁阀是指每个电磁阀有一个进气口接气源，两个出气口接气缸的两端，另外两个排气口通过消音器接大气；阀芯共有三个位置，由两个电磁阀的得电情况进行控制（一般来讲，当两个电磁阀都不得电时，阀芯在中间位置；左边电磁阀得电时，阀芯在左边位置；右边电磁阀得电时，阀芯在右边位置）。三位五通的电磁阀依照在中间位置时，出气口和排气口的连通情况可以分为三种：加气型、泄气型和堵气型；在我们的系统里用到了泄气型。

气缸

气缸是一种利用压缩空气作为动力的执行元件。在设备上一般用来推动某一个机构做正反方向的直线或旋转运动。气缸的正反方向运动必须依靠压缩空气的推动来实现；而电磁阀正是控制压缩空气更换方向的控制元件。通常情况下，由电控系统来控制电磁阀的线圈是得电还是失电；在得电的情况下，电磁阀位于一个状态、由电磁阀出来的气管其中的一条通向压缩空气，而另外一条则直通大气），而失电的情况下，电磁阀另外一个状态，直通大气和通向压缩空气的气管互动！

文章转自李奥林，星期九AL