比较和控制环节：

有多种控制器规格多任务同时执行的情况下扫描周期约为100ms，可根据实际项目选择合适的控制器。

被控对象：

可以适配多种被控类型和品牌单元，步进电机（杰美康、立三、汇川），伺服电机（富士、汇川、合达 科伺、德欧），温度控制（主要应用在需要加热的项目中比如热粘线）可根据项目技术要求以及成本控制要求等灵活选型。

检测元件：

除常规检测元件外，部分设备可接入视觉检测系统，视觉系统反馈判定结果，控制器以此结果来决定后续动作。

案例-精密绕线：

在排线过程中实时检测排线导针位置并与设定值比较来控制排线速度以达到排线针角度稳定的效果该角度可灵活设置。该功能与直接使用导针偏转角度来控制排线位置有一定区别，由于自带排线移动，在有较大扰动时也能向预定方向排线，一定程度上避免了扰动过大对排线的影响。

项目案例1-自粘线空芯线圈：

设备带有精密绕线功能，可在排线中追踪排线角度，以达到排线紧密的效果；加热方式也有电加热和热风加热两种，加热温度可通过温度控制器调节与控制。目前该类型设备已经形成标准设备，可根据需求进行调整。

项目案例2-某核电项目棒位检测线圈：

0.224mm漆包线在20mm宽直槽中绕制1700匝，旦最多需要连续绕制16个槽位。设备带有精密排线功能，隆低了原料线以及槽位的误差对绕线的影响，在绕线过程中也开放了人工干预，以此来完成其工艺上的要求。

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